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數控切割機(jī)步進電機定位不(bú)準(zhǔn)的原因(yīn)分析
發表時間:2016-03-21 00:57:08
由於開環控製數控切割機係統具有操作方便,價格低廉的優點,所以(yǐ)我國所采用基本是以開環(huán)控(kòng)製反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛,但其(qí)並不能如同普通的交(直)流電機在常規條件(jiàn)下使用,且從起點(diǎn)到終點的運行(háng)速度在理(lǐ)論狀況下,在數控切割機電機的極限起動頻率大於運行的(de)速度時,電機可按(àn)要求運行,並(bìng)可達到預期的運行速度。運行至行程結束時,也能立即發出可以實現停止功能的脈(mò)衝,並使(shǐ)電機停止運行。但數控切(qiē)割機(jī)實際情況是,步進電機能實現的極限(xiàn)起動預率較(jiào)低,遠不(bú)能滿(mǎn)足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下,強行使電機以要求的速度(dù)(大於極限起動預率)直接起動,則(zé)會發生“丟步”或無響應。而當(dāng)電機運行至終點時,雖然已經立即停(tíng)止發脈(mò)衝,令其(qí)停止,但(dàn)由於(yú)慣性(xìng)作用,會發生衝過終點的現象,即產生過衝。
特別值得注意(yì)的是,為了既要保證數控切割機係統的定位精度(電機的升降速緩(huǎn)慢,防止產(chǎn)生“失步”或“過衝”)又要獲得高的定位(wèi)速度,主(zhǔ)流係統都將定位過程劃分為粗定(dìng)位(wèi)階(jiē)段和精定位階段進行。根據生產實踐經驗,“丟步”和“過衝”是(shì)步進電(diàn)機在運行(háng)中最常出現的兩種嚴重影響步(bù)進電機定位(wèi)精度的“罪(zuì)魁”。
數控切割機出現定位不準的主要(yào)原因包(bāo)括:
(1)要求起動(dòng)初速度(dù)過(guò)高,超過電機(jī)極限起動頻率,或者加速(sù)度太大,造成“丟步;
(2)電機馬達的功率達不到係統的要求;
(3)動器工作過(guò)程遭受千擾;
(4)控製係統的控製器(qì)產生誤動作;
(5)換向時丟脈(mò)衝,單向運行定位準確,換向後定位出現偏差,並(bìng)雖換向次數(shù)的增(zēng)加其偏差泉積就越明(míng)顯;
(6)軟件存在(zài)設計缺陷;
(7)使(shǐ)用同步帶的場合,軟件補償(cháng)太(tài)多或(huò)太少。
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